Modellbaserad systemutveckling för fordon
Lär dig modellera och simulera systemdynamik inom fordonsteknik.
Om kursen
Modellering, regulatordesign och simulering är viktiga verktyg för ingenjörer som utvecklar fordonssystem – från tidiga konceptstudier (innan systemet ens existerar) till optimering av systemets prestanda. Kursen ger en teoretisk grund för modellbaserad regulatordesign, med fokus på att systematiskt utveckla matematiska modeller utifrån grundläggande fysikaliska lagar och tillämpa dem i regulatordesignprocessen, med särskild inriktning på fordonsapplikationer.
Du lär dig grunderna i matematisk modellering tillämpad på fordonssystem, och utifrån modelleringsramverket introduceras och tillämpas olika typer av regulatorer och tillståndsestimeringsmetoder – från rena tillståndsåterkopplingskoncept till metoder för optimal styrning, med särskilt fokus på olika fordonsapplikationer. Kursen tar även upp olika metoder för tillståndsrekonstruktion. Övningar spelar en central roll genomgående i kursen.
Kursen riktar sig till dig med kandidatexamen eller till ingenjörer inom fordonsindustrin som vill fördjupa sina kunskaper inom matematisk modellering av fordonssystem.
Det här lär du dig
- Modellering av vägfordon i longitudinell, lateral och vertikal riktning
- Utveckla kausala och akausala matematiska modeller av dynamiska system
- Linjarisera olinjära kontinuerliga modeller
- Härleda diskreta modeller genom sampling
- Begreppet tillståndsrumsterminologi
- Designa diskreta tillståndsåterkopplade regulatorer
- Analysera systemmodeller ur ett styrbarhets-, observerbarhets- och stabilitetsperspektiv
- Designa och analysera observatörer och tillämpa dem för tillståndsestimering
Undervisningsspråk
Kursen ges på engelska.
Lecturer
Register today
Register now