Bioinspirerade mikrosimmare: design, styrning och morfande strukturer

Bygg framtidens undervattensrobotar i gränslandet mellan biologi och AI. I denna kurs får du designa, tillverka och styra en ”Bio-Inspired Microswimmer”. Genom att kombinera Fluid-Structure Interaction (FSI där strömningsmekanik och strukturdynamik kopplas samman) med morpande material och AI-reglering (Deep Reinforcement Learning) skapar vi tillsammans en flotta av autonoma undervattensrobotar.

Kursen sträcker sig över hela höstterminen (LP1 och LP2) och ger dig unik tillgång till både FUSE-labbet för tillverkning och M2-labbets vattentankar för slutgiltig testning.

Allmän information

Kursen ges inom ramen för Tracks och är uppbyggd kring en gemensam prototypplattform. Studenter från olika ingenjörsbakgrunder samarbetar i tvärfunktionella team, där varje team ansvarar för definierade delsystem i mikrosimmaren (framdrivning, styrning, sensorer, material, integration och testning).

Kursen följer en så kallad Mission Pathway. Du arbetar i lärartilldelade, tvärvetenskapliga team enligt en Role + Shadow-Role-modell, vilket låter dig bidra med djup expertis inom din egen disciplin samtidigt som du får bredd inom en annan.

Veckovist schema:

• Föreläsningar: ett tvåtimmarspass per vecka som täcker teoretiska grunder, samt gästföreläsningar.
• Gruppdynamik: veckovisa interna diskussioner och avstämningsmöten med lärarteamet.
• Månatliga genomgångar: gruppövergripande projektgenomgångar (”Project Review Meetings”) för att utbyta indata och resultat och lösa tekniska gränssnitt.

Du använder FUSE-labbet för tillverkning och M2 Marine Technology Lab för avslutande tester i vattentank och validering av prestanda.

Kursen kombinerar:

• Design och förenklad (reduced-order) ingenjörsanalys
• Grundläggande FSI-simuleringar
• Implementering av inbyggd styrning (PID och ML-stödda metoder)
• Prototyparbete i labb och experiment i vattentank
• Workshops i systemintegration

De slutliga leveranserna omfattar en fungerande prototyp, reproducerbara tekniska artefakter (CAD, kod, data), en kortfattad teknisk rapport och en muntlig presentation.

Kursspråk:

Engelska

Så ansöker du

Ansök till alla Tracks-kurser på antagning.se / universityadmissions.se.

Sök på kurskoden TRA540.

För att vi ska kunna bedöma din ansökan ber vi dig bifoga:

1. Ett kort CV som lyfter fram din tekniska bakgrund (maskin, el, AI osv.).
2. Ett kort motivationsbrev (max 200 ord) där du anger vilken ”Primary Role” du siktar på (t.ex. ”Jag vill fokusera på Locomotion/AI-spåret”) och vilken ”Shadow Role” du är intresserad av att utforska.

Syftet med motivationsbrevet är att hjälpa lärarna att gruppera studenter utifrån bakgrund och intressen.

Ladda upp motivationsbrevet på ditt konto på antagning.se / universityadmissions.se.

Mer information om hur du väljer kurser.