Upskilling Academy

Beslutsfattande för autonoma system

Lär dig effektiva metoder för att fatta viktiga beslut i arbetet med autonoma, självkörande fordon.
Jonas Sjöberg Professor, forskningsgruppchef, Mekatronik, Elektroteknik
Subject areas
Automation & elektroteknik, Mjukvara, data & AI
Course Duration
140 hours 7 weeks
Location
Online

Om kursen

I autonoma fordon, som självkörande bilar, möter vi en rad intressanta och utmanande beslutsproblem – allt från ett enskilt fordons självkörning till koordinering mellan flera fordon.

Den här kursen lär dig de grundläggande matematiska modellerna för många av dessa verkliga problem. Centrala ämnen är Markovbeslutsprocesser, förstärkningsinlärning och händelsebaserade metoder, samt hur beslutsfattande för autonoma system modelleras och löses.

Kursen riktar sig till dig med kandidatexamen eller till ingenjörer inom fordonsindustrin som behöver fördjupa sina kunskaper i beslutsmodeller för autonoma system.

Vässa dina kunskaper inom beslutsfattande för fordonsteknik tillsammans med Chalmers – en av de ledande tekniska högskolorna, känd för sitt nära samarbete med näringslivet.

Det här lär du dig

  • Använda Markovbeslutsprocesser (MDP), ett matematiskt ramverk för att modellera beslutsfattande
  • Förstå och tillämpa förstärkningsinlärning och händelsebaserade metoder
  • Modellera och lösa beslutsproblem för autonoma system

Undervisningsspråk

Kursen ges på engelska.

Lecturer

Jonas Sjöberg Professor, forskningsgruppchef, Mekatronik, Elektroteknik
Jonas Sjöberg är professor i mekatronik och chef för forskargruppen inom mekatronik. Hans forskning omfattar mekatronik och närliggande områden, såsom signalbehandling och reglerteknik.

Register today

Register now